码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大减少劳动力及强度，给企业创造更多的效益。常见的有四种模式，线性卧式多关节码垛机、平行四边形码垛机、全接头码垛机及直角坐标码垛机。

        但码垛机有高位与低位之分，高位码垛机将料袋输送至一订高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。两者的区别是一个在高位进行单个码垛，摆放整齐，一个是在低位，几个一组合进行码垛。高位码垛机是单个进行码垛，而河北低位码垛机也可以等几个产品一起码垛。码垛机可以应用的范围更加广泛。

          高位码垛机适用于大型化工企业，具有码垛速度快，稳定性较高，便于维护及保养等特点，不足的地方就是对空间及场地的要求比较高，小型企业不适用。

       码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

　　中、低位码垛机主要由压平河北输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

　　平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。